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平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副、移动副联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。
在一些转动轴上放置了一些连杆，还有的转动轴上没有放置连杆，可能还是缺少一些零件。在盒子的下面放了一些连杆。
有的地方要放置曲柄，有的放地方要放置摇杆。在什么地方放置什么样的连杆，这里要用到曲柄存在的必要条件。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的邻杆为机架时，构成曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
他把曲柄摇杆机构连接好之后，启动开关，主动件转动，带动从动件摆动，最后中间的大门平移打开了。
他急忙用探测仪指向里面。
里面有很大的一个空间，远远看去，是有些锻造设备、装配设备等。
探测仪里有红外热成像仪、电磁探测仪，根据红外热成像仪的检测结果，里面有的温度达到了2000多度。这是炼钢炉吗？
炼钢炉能达到2000度。炼钢是指控制碳含量，一般小于2%，消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni、Cr等有益元素并调整元素之间的比例，获得最佳性能。
水平的门关闭了。探测仪就发现不了信号。看来柱矿也是个屏蔽层，怪不得外面发现不了。
大门里面，俨然是一个自动化的制造车间，就像是机械加工厂的车间。只是还有炼钢炉。炉盖和电极横臂之间有一悬臂式或龙门式的小平台，在此进行电极的接续和放置炉顶的启闭机构。炉体置于其下部的倾动式炉座上。炉座的上平台即为炼钢操作平台。运作倾动机构可使炉体连同电极柱系统作为一个整体向炉后倾动出钢或向炉前倾动出渣。混凝土基础之间敷设铁路线，柱矿运输车和渣车沿此线出入。
制造车间里有生产线，数控机床，有机械手。制造车间对各个零件进行制造、装配、焊接。最后一个工位，是组装成工程车。有土方车、吊车、挖掘机、装载机等。
他看到正在完成组装的是装载机和土方车。装
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